AN1202 - Einführung in CANopen - MicroControl
ISO/OSI Schicht 7 – CANopen Application Layer. ISO/OSI Schicht 2 – CAN Data Link Layer ... dem Client-Server-Modell. Die Übertrag ung der Prozessdat en erfolgt nach dem Producer-Consumer-Modell. ... (segmentiert) werden. In der ersten CAN-Nachricht des SD O sind vier der acht verf